ETNet 新聞 【ＡＩ】宇樹科技公布新專利，可將人類動作映射至機器人 Future Wealths 22 10 月, 2025 One Min Read 3 Views 0 Comments 《經濟通通訊社２２日專訊》企查查顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司「一種基於動 捕設備的機器人關節控制方法和系統」專利獲授權。企查查專利摘要顯示，該發明屬於機器人控 制技術領域，現有機器人關節控制方案，缺乏有效的人機協作以及自然交互機制，導致機器人靈 活性較差，無法自然地表達操作者的意圖。 摘要指出，該發明通過構建運動捕捉模塊、數據處理模塊、坐標系變換模塊、解算優化模塊 ，將利用動 原文 Last Update: 22 10 月, 2025
