【ＡＩ】清華大學聯合無問芯穹、智元提出機器人群體學習範式

30 10 月, 2026

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《經濟通通訊社３０日專訊》近日，清華大學、無問芯穹與智元聯合提出群體經驗學習
（ＣｏｌｌｅｃｔｉｖｅＥｘｐｅｒｉｅｎｃｅＬｅａｒｎｉｎｇ，ＣＥＬ）新範式，並在
９６台真實機器人組成的集群中完成規模化驗證。該方法通過共享機器人執行任務時積累的經驗
，減少對人類示範和人工糾錯的依賴，探索具身智能持續學習的新路徑。

據了解，傳統機器人訓練主要依靠人類操作示範或人工糾錯，隨著機器人部署規模擴大

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Last Update: 30 10 月, 2026